En el caso de los vagones de ferrocarril, se define el vagón como el vehículo destinado al transporte de animales o cosas, frente al coche de viajeros, que es destinado exclusivamente al transporte de personas.

Los vagones han sido usados desde el primer siglo a.C.; los primeros ejemplos usaban ruedas radiales con aros de metal, montadas sobre un pivote frente al eje y remaches para fijarlas. En el siglo IX algunas mejorías en suspensión hicieron al vagón conveniente para las carretas de dos ruedas, especialmente para transportar productos agrícolas.