* Hacia 1550 - En las minas de Alemania se usan raíles de madera para el transporte de vagones mediante caballos.
* 1761 - Primeros raíles de hierro en Inglaterra.
* 1782 - El ingeniero escocés James Watt inventa la máquina de vapor, imprescindible para la posterior invención del ferrocarril.
* 1789 - El ingeniero inglés William Jessop usa ruedas de hierro dentadas en raíles de explotaciones carboníferas en Leicestershire.
* 1802 - Primera línea férrea pública al sur de Londres.
* 1804 - Primera locomotora de vapor, de Richard Trevithick.
* 1814 - George Stephenson construye su primera locomotora Blucher.
* 1825 - George Stephenson abre la primera línea ferroviaria a vapor entre Stockton y Darlington, para transporte de mercancías desde una mina de carbón a un puerto fluvial.
* 1829 - George Stephenson y su hijo Robert, alcanzan los 47 km/h con su locomotora The Rocket, cerca de Liverpool.
* 1830 - La línea Liverpool-Manchester inaugura el primer servicio de pasajeros. La línea prueba la viabilidad del transporte por ferrocarril, dando comienzo en el Reino Unido a una masiva inversión de capital para la construcción de líneas, siendo imitado poco después por el resto del mundo.