Es un dispositivo que indica a los maquinistas del tren el estado de disponibilidad de la vía que tienen por delante y en consecuencia les avisa si deben parar o no o la velocidad a la que deben ir o cualquier otro tipo de información.

Pueden ser eléctricas o mecánicas y son imprescindibles para proporcionar una circulación funcional y con seguridad. Las más importantes serían los semáforos. Las señales varían de forma notable entre unos países y otros incluso su indicación. Algunas redes o compañías ferroviarias han optado por la combinación de las señales para dar mensajes más concretos y específicos.

También la posición de señal es importante, si esta está entre varias vías, a través de unas flechas indicadoras podrá dar indicación la indicación a la vía determinada. Si está colocada en una columna o es una señal baja. De cualquier forma y como regla general el mensaje de la señal tiene que ser claro, entendible y no dado a interpretaciones.

• Señal avanzada: la situada delante de la señal de entrada o, en defecto de ésta, de una estación.
• Señal de entrada: la situada a la entrada de una estación o bifurcación.
• Señal de salida: la situada a la salida de una estación.
• Señal de protección: la situada delante de un cargadero y la anterior que esté relacionada con ella.
• Señal intermedia: la situada, en líneas con BA, entre la de salida de una estación y la avanzada de la siguiente estación o bifurcación. Una señal intermedia puede ser también de protección.
• Señal de retroceso: la situada, en vía única, a continuación de una señal de entrada y en vía doble, la situada en la vía contraria.
• De retroceso interior: la situada a continuación de la primera aguja.
• Señal de Paso a Nivel: la situada delante de un PN provisto de dispositivos de seguridad automáticos.